Участие в общественной жизни Печоры, краеведческом движении было для Томаса Иосифовича естественным делом. Он был одним из организаторов печорского отделения «Коми котыр» («Коми войтыр»), долгое время возглавлял общество охраны памятников, затем – профсоюз работников культуры, руководил журналистами Печоры. В конце 1990-х годов Т. Семяшкин – корреспондент республиканской газеты «Коми му» по Печорскому району. В 1989-1992 гг. был помощником депутата Верховного Совета СССР В.П. Носова. В апреле 1996 г. Т.И. Семяшкину присвоено почетное звание «Заслуженный работник Республики Коми». В 2000 г. за заслуги перед Печорой в области краеведческой работы, создании книг, за многолетний добросовестный труд и активную жизненную деятельность Томасу Иосифовичу присвоено звание «Почетный гражданин г. Печоры». 
Жить не по лжи – таков был выбор человека, журналиста Томаса Семяшкина. Этому принципу он следовал на протяжении всей своей жизни. Скончался Томас Иосифович Семяшкин 6 ноября 2001 года.